La Prima Torre o Castello della Guaita fu la prima fortificazione del Monte Titano, realizzata probabilmente antecedentemente all'anno 1000.

Il castello è costituito da due cerchi di mura che vanno a cingere la torre vera e propria.

Un lato del castello è a strapiombo sul monte Titano.

All'interno della Torre, insieme a tanto altro materiale didattico, sono conservati alcuni pezzi di artiglieria "regalati" dai Re Vittorio Emanuele II e Vittorio Emanuele III.

I pezzi sono tuttora funzionanti, ovviamente non per imprese belliche, ma per sparare a salve durante le feste Sammarinesi.

Fino alla fine degli anni '60 la Guaita era il carcere di San Marino.

La visita alla Torre è a pagamento