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Sorano è raggiungibile dalla Cassia SS2 uscendo a Celle sul Rigo o da Grosseto passando per Scansano.
Di Sorano si hanno notizie dal 1172.
Prima sotto i conti di Sovana e Pitigliano, poi sotto gli Aldobrandeschi fino a che nel 1293, col matrimonio tra Anastasia, l'ultima degli Aldobrandeschi, e Romano Orsini Sorano passò agli Orsini.
Spesso in guerra con Siena, da cui fu assiedata nel 1416 e nel 1454, per gli Orsini la realizzazione di un'efficace sistema divensivo a protezione dei confini toscani diventò indispensabile.
Così la fortezza trecentesca fu ampliata nel 1552 dal senese Antonio Maria Lavi per ordine di Niccolo IV Orsini.
L'ingresso alla fortezza è sormormontato da unbellissimo stemma in cui i leoni Aldobrandeschi si fondono con le rose Orsini.
Nel 1580 infine Sorano fu annessa al granducato di Toscana.
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