Il Forte Filippo II fu realizzato dall'architetto Giovanni Camerini a partire dal 1558 nell'ottica del completamento difensivo del comprensorio di Porto Ercole.

Il Forte, posto sulla collina alla sinistra guardando il mare aperto da Porto Ercole, ha una pianta rettangolare con quattro bastioni triangolari.

A maggior difesa il Forte era (è) cinto da un fossato e l'ingresso avveniva tramite ponte levatoio.

Il forte è prorpietà privata e difficilmente visitabile.