Le origini di Porto Ercole sono risalenti antichissime (la romana Cosa del resto è li davanti).

Appartenuta prima alla Romana Abbazia della Tre Fontane all'Aqua Salvias, passò poi agli Aldobrandeschi e da questi alla Repubblica Senese.

E furono i Senesi ad iniziare a fortificare il porto nel XV secolo.

Nel 1517 i Senesi si scontrarono (e persero) contro la flotta Papale di Andrea Doria che occupò Porto Ercole fino al 1530.

Nel 1530 La Repubblica di Siena rioccupò l'Argentario e nel 1532 l'architetto militare Baldassarre Peruzzi studiò come meglio il comprensorio di Porto Ercole.

Per oltre dieci anni non se ne fece di nulla, ma nel 1542, sotto la guida di Anton Maria Lari, i lavori iniziarono anche se, quando nel 1552/5 Porto Ercole fu occupato dall'esercito franco - senese di Piero Strozzi, non erano ancora ultimati.

La Rocca (guardando dal porto il mare aperto è quella sulla destra) si sviluppa sulla collina sopra il mare seguendone (della collina) le ondulazioni.

Per la visita provare a sentire le informazioni a Porto Ercole.